Cassie鸵鸟机器人-未来的快递员
分类: 机器人加工  发布时间: 2017-02-21 10:32 
机器人设计师近日造出了一款模拟鸵鸟走路方式的机器人。这款双足机器人名叫“凯西”(Cassie),它的腿部设计十分独特,可以轻松做出蹲下和站起的动作,同时不会摔倒。
机器人设计师近日造出了一款模拟鸵鸟走路方式的机器人。这款双足机器人名叫“凯西”(Cassie),它的腿部设计十分独特,可以轻松做出蹲下和站起的动作,同时不会摔倒。
 
Cassie 是一款由机器人公司 Agility Robotics 研发的运动灵活双足机器人,能够应用于科学研究、灾难救援,将来还会用于货物运输。
 
Cassie 是一台非常灵活的双足机器人,它比我们过去看到那些拖着沉重步伐、小心翼翼前行的双足机器人,看起来更像灵活的人类在行走。这使 Cassie 更能处理那些人类走起来毫不费力的复杂多样地形,它所拥有的智慧能帮助人类应付不同的环境和状况,而这种智慧是未来机器人必须具备的。
 
除了用于搜寻救援和赈灾,Agility Robotics 还考虑了另一个非常特别的使用场景:他们想让 Cassie 踏着轻快的步子走上你家台阶,并把包裹放在你家大门口。
 
Cassie 外形看起来更像一只鸵鸟而不是一个人,不是因为 Agility Robotics 特地设计了一台类鸵鸟机器人。他们不想透过简单的模仿动物形态仿生。他们研究动物行为和动作姿态来寻求设计灵感。研究人员首先想到的是在地上奔跑的鸟类。透过 Agility Robotics 公司聪明的设计,Cassie 的动作更加敏捷、高效和强健。
 
如果我们真的知道如何设计灵活、能干的双足机器人,对此类机器人未来会有很多应用场景。包括搜寻营救、机器外骨骼、带有动力装置的义肢和寄送包裹。
 
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