全球首款乒乓球机器人FORPHEUS
分类: 机器人加工  发布时间: 2017-02-28 10:25 
Forpheus的的乒乓机器人由一套机械臂来操控乒乓球拍,并通过摄像头捕捉乒乓球的轨迹,以此来预测球的落点。近日,名为FORPHEUS的机器人以“全球首款乒乓球导师机器人”的头衔获得了吉尼斯世界记录。

     Forpheus乒乓机器人由一套机械臂来操控乒乓球拍,并通过摄像头捕捉乒乓球的轨迹,以此来预测球的落点。近日,名为FORPHEUS的机器人以“全球首款乒乓球导师机器人”的头衔获得了吉尼斯世界记录。

      这款机器人握持一面乒乓球板,能够跟人类进行对打,并通过人工智能来判定对方的乒乓球实力。这款机器人使用两个视觉传感器以每秒80次的频率来追踪乒乓球的运动轨迹,此外还使用移动传感器来关注人类球员的移动。该项目负责人Tako Oya在视频中表示:“Omron的使命在未来能够让人类和机器和谐的生活在一起。因此我们首先创建了能够玩乒乓球的机器人。”

新版本的Forpheus是将公司的传感器同机器学习、人工智能相结合。当乒乓球选手发球后,Forpheus就能够为选手的水平进行评分,判断其属于是新手、业余选手还是专业选手。Forpheus通过发球的速度、轨迹、弧度以及乒乓选手的身体动作等信息来判定,据介绍Forpheus判断的准确度达到了90%以上。

Forpheus还会根据之前的评分信息个性化地对来球进行处理,如果发球选手是新手,它就会回一拍简单的、没有弧度的球,而如果发球手是专业级别的,它就会回一拍难度较大、弧度难以判断的快球。

Forpheus整个外观看起来比较高大,有点像是八爪鱼,两边都安装了用来预测乒乓球运动轨迹的摄像头,并据相关专业介绍,Forpheus内部程序能对摄像头录取的影像对球速、旋转速度及球的旋转方向进行分析并作出判断。但是作为教练机器人,Forpheus会结合对打的运动员的打球状态来调整回击的方案,以便让对手更容易回球。

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