酒店/餐厅餐饮/迎宾/庆典服务机器人塑胶外壳中小批量加工
分类: 机器人加工  发布时间: 2017-03-01 15:29 
餐饮服务机器人是一种定位于酒店餐饮服务和展馆迎宾服务用的新型机器人,它具有类人形状的外形,功能极为丰富。不仅可以在餐馆进行迎宾送菜,还能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能。定位于餐厅迎宾和送菜服务。
餐饮服务机器人是一种定位于酒店餐饮服务和展馆迎宾服务用的新型机器人,它具有类人形状的外形,功能极为丰富。不仅可以在餐馆进行迎宾送菜,还能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能。定位于餐厅迎宾和送菜服务。
 
餐饮服务机器人主要功能:
1、巡线行走(在有黑白线标记的道路上行走);[2]
2、RFID标签识别(能识别贴在指定位置或指定物品上的标签,并相应介绍该物品的情况以及指定位置展品情况等);
3、手臂挥动(能单臂作出迎宾姿势和挥手动作);
4、红外遥控(能通过遥控器来遥控机器人的前进、后退、停止、左转、右转、音乐播放、音乐停止等功能);
5、平板遥控(除了能通过掌上平板电脑完成红外遥控功能外,还开发了点菜系统功能,能通过平板电脑点菜,然后传到厨房和前台);
6、紧急避障(在机器人前进路线上出现人和物体后,机器人会紧急停止,并等障碍物消失后恢复继续行走,防止触碰到人和物体,机器人能感应到半米高度的物体,这样可以防止碰到玩耍的孩子);
7、语音对话(能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能)。
 
餐饮服务机器人关键技术为:
1、运动部件:具有三自由度的关节 可以做出挥手动作;
2、采用双驱动轮和一万向轮结构,利用双驱动轮的差动变化来实现机器人行走过程中的曲线行走;
3、具有红外壁障传感器阵列 能立体感知前方的障碍物,做出应急决策;
4、具有识别传感器,能准确识别行走过程中的关键地标;
5、语音输出:能根据环境变化自主输出各类不同情境语音;
6、决策系统:承担了地图构建,任务规划,轨迹跟踪和障碍物规避等关键问题决策。 
 
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