高级步行创新移动机器人制造(快速成型/手板模型/简易模具注塑/吸塑中小批量加工)
分类: 机器人加工  发布时间: 2017-03-23 17:24 
最新版本的ASIMO机器人,其最大的亮点在于手部活动的突破。新版本ASIMO的每只手都拥有13个自由运动轴,凭借这一点,它已经能够成为一个合格的手语表演者。

ASIMO是英文Advanced Step Innovative Mobility,意为高级步行创新移动机器人。是日本本田技研工业所开发的类人型机器人,站立时约130公分,重54公斤。ASIMO外型酷似一位背着背包的太空人,而且可以时速6公里的速度前进。ASIMO是从一系列的本田E机器人所发展出来的。ASIMO可以实时预测下一个动作,并且可以提前改变重心,做到灵活的完成弯腰、下台阶、“八字行走”、挥手握手等动作,甚至随歌起舞也不在话下。

ASIMO自1997年10月31日诞生以来,迄今为止共更新了三代,第三代除了具备行走和各项人类肢体运动外,还做到了更加人工智能,比如,它可以通过声音手势等指令完成相应的动作。ASIMO可以同时与多人进行对话;遭遇其他正在行动中的人时,会预测对方行进方向及速度,自行预先计算替代路线以免与对方相撞。腿部的运动能力及活动范围不仅可以步行、奔跑、倒退走,还可以单脚跳跃、双脚跳跃,更能边跳跃边变换方向,也可以在些微不平的地面行走。手部可转开水瓶、握住纸杯、进行倒水,手指动作更纤细,甚至可以边说话边以手语表现说话内容。

本田展示了一个最新版本的ASIMO机器人,其最大的亮点在于手部活动的突破。新版本ASIMO的每只手都拥有13个自由运动轴,凭借这一点,它已经能够成为一个合格的手语表演者。
  

同时,本田的研究人员还对ASIMO的下肢进行了改进,现在的新版本机器人拥有更好平衡性,能够更快、更平稳的攀爬楼梯。

 

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